HuggieBot 3.0 je treća generacija robota koji je dizajnirao tim sa Instituta Maks Plank za inteligentne sisteme koji pružaju savršen zagrljaj.
Aleksis E. Blok i njene kolege su godinama bile uključene u projekat HuggieBot, pokušavajući da stvore robota koji bi mogao da grli kao ljudi i tako zameni stvarne ljude u segmentu života.
Kreatori HuggieBota 3.0 tvrde da je to "prvi potpuno autonoman robot za grljenje ljudske veličine koji prepoznaje i reaguje na korisnikove gestove tokom zagrljaja“. Poseduje prilagođeni sistem za detekciju pod nazivom HuggieChest koji uključuje 2 naduvane komore od polivinil hlorida da imitiraju mekani sanduk. Ali to nije sve.
Napredni robot pruža zagrljaje koristeći par Kinova JACO ruku montiranih na metalni okvir koji je odabran da bude antropomorfan, tih i siguran. Dok se zagrljaj odvija, senzor barometarskog pritiska i mikrofon unutar veštačkog grudnog koša otkrivaju ljudski dodir i počinju da prenose podatke preko Arduino Mega mikrokontrolerske ploče na računar baziran na operativnom sistemu robota (ROS) koji se nalazi u 3D štampanom HuggieBot 3.0 glava.
Tim je koristio povratne informacije od 512 stvarnih ljudi tokom 32 ispitivanja kako bi obučio sistem mašinskog učenja koji je sposoban da otkrije i klasifikuje niz gestova izvedenih tokom zagrljaja i da na odgovarajući način reaguje. HuggieBot 3.0 može da miruje, lagano se pomera vertikalno, tapše osobu po leđima i stiska sa različitim stepenom pritiska.
Aleksis E. Blok je počela da radi na originalnom HuggieBotu još 2016. godine dok je studirala master studije iz robotike. Prva generacija je izgrađena na 6 "postulata zagrljaja“, kao što je potreba da robot bude mekan i topao, i da autonomno počinje i završava zagrljaj.
HuggieBit 2.0 je napravio korak dalje u projektu tako što je uključio haptičku percepciju za isporuku adaptivnog grljenja, ali generacija 3.0 je najnaprednija verzija do sada.
HuggieBot 3.0 nije savršen, a njegovi kreatori ističu da još nije baš kao grljenje prave osobe, ali već rade na četvrtoj verziji koja bi trebalo da ima poboljšano pozicioniranje i tehnike zagrljaja. Nadaju se da će jednog dana HuggieBot moći da do savršenstva replicira osećaj ljudskog grljenja.
IZVOR: YT / IEEE Spectrum
Kolica za BEBE sa veštačkom inteligencijom 👶👇
Ovo je najveća gumica na svetu ✏
Autor: redportal.rs