Istraživači sa švajcarskog Federalnog instituta za tehnologiju u Cirihu (ETH Zurich) razvili su neobičnu robotsku šaku koja može samostalno da hoda oslanjajući se na prste, podsećajući na čuvenu Ruku iz serije i filmova Porodica Adams.
Tim iz Laboratorije za meku robotiku predstavio je snimke svog izuma, koji je privukao pažnju zbog sposobnosti da se kreće bez ikakve pomoći. Za razliku od običnih robota, ova robotska šaka koristi sopstvene prste kako bi održavala ravnotežu i kretala se po različitim površinama.
Amirhosein Kazemipur, doktorand koji učestvuje u istraživanju, objasnio je da je jedan od najvećih izazova bio naučiti šaku da koordinira pokrete svih prstiju, koji nemaju istu dužinu i funkciju.
IZVOR: YT / ethzurich
Kako bi to postigli, istraživači su koristili mašinsko učenje. Umesto da unapred programiraju svaki mogući pokret, omogućili su robotu da vežba u kompjuterskoj simulaciji i samostalno nauči koji pokreti mu pomažu da se kreće i održava ravnotežu.
Objavljeni snimci pokazuju da robotska šaka može da hoda po različitim podlogama, samostalno ustane nakon pada, pomera predmete, pa čak i koristi tastaturu računara.
IZVOR: YT / softrobotics
Iako na prvi pogled deluje pomalo jezivo, istraživači ističu da bi ova tehnologija mogla da ima veoma praktičnu primenu.
Robert Kacman, profesor na ETH Cirihu, ukazao je na mogućnost razvoja robota različitih veličina i namena. Dok bi veliki roboti mogli da obavljaju zadatke u prostranim okruženjima, male robotske šake mogle bi da se kreću kroz uske i teško dostupne prostore, uključujući područja pogođena katastrofama.
Cilj istraživanja, kako ističu njegovi autori, nije samo da naprave robotsku šaku koja ume da hoda, već da razviju robote koji mogu samostalno da pronalaze nove načine kretanja i interakcije sa okruženjem.
Autor: Redportal.rs
